自平衡

初次见平衡车的时候，不少人可能会以为它保持平衡比较困难，但实际站上去之后，你会发现它的平衡是那么简单，其实这是由于平衡车往往会带有自平衡系统，它可以根据车体的状态来进行相应调整，从而保持平衡状态，这也叫自平衡系统。

事实上现在市面上的平衡车都会带有自平衡系统，但有的地方也成为智平衡系统，究竟平衡车自平衡和智平衡的区别是什么呢?其实没有区别，我们可以了解为平衡车通过自身的智能系统让本身保持平衡，而这也是它高科技的地方。

所谓自平衡，就是平衡车通过内置系统来调整平衡，让我们站在上面不动时它就可以保持平衡的状态，它的工作原理是：利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

电动平衡车的电源部份容易损坏。如脱焊等。如果没有相关的基础知识，千万不要拆开自动行维修，特别是内部的平横陀螺仪，通常自平衡坏了就是陀螺仪出现问题，如果不具备相关技术和知识，在家里维修可能有关安全问题。建议返厂维修。

1)车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。

(2)因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心难以重合。

(3)维修过程的拆装破坏了原有的整体综合重心。

(4)轮胎翻新中因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而使重心改变。