精医,尤长于推拿术。尝撰有《小儿推拿秘诀》(1612年),以指代针治婴幼疾,甚为后世所推崇。清乾隆四十一年(1776年)嘉善钱汝明增订为《秘传推拿秘诀》一卷,补遗一卷。光绪十四年(1888年)宝应张振]受丹徒张心樵嘱托,为之参订周氏之书为《小儿按摩术》。