步距角

电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，用θs表示。

也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。

步距角

步进电动机具有固定分辨率，如每转24步分辨率的步进电动机，步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。

常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为n=360/1.8=200个脉冲。

步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

应用

步进电动机步距角的大小与转子的齿数z有关，并且与运行的拍数m有关。

步距角的测定

步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备，测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号，就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数N的方法核对每转步数，间接检查步距角是否正确。其方法是：在转子的起始位置做好标记，经过N个脉冲后，转子应仍回到初始位置。否则，需检查电动机的接线和运行方式，核对步距角值。

失步

步进电动机运动步数和输入电脉冲数不对应的现象。常出现在起动过程，严重时，转子停留在一个位置上或绕个位置振动。

改善失步的主要措施是减小转动惯量、选用适当的阻尼、合理选择齿宽、增加电源运行拍数和改善驱动电源等。

最大静转矩

步进电动机转子静止时，控制绕组通直流电，由失调角存在而引起的最大转矩。它与控制绕组中电流的平方近似成正比。增加最大静转矩可以提高电机的启动频率和运行频率。

运行频率

步进电动机启动后，控制脉冲频率连续上升时不失步运行的最高频率。影响运行频率的因素与启动频率基本相同，但转动惯量的影响不明显。